Автономды автокөлік жүйесін құру көптеген бөлшектерді қажет етеді, бірақ біреуі басқаларға қарағанда маңызды және қайшылықты. Бұл маңызды компонент - бұл LIDAR сенсоры.
Бұл айналадағы 3D ортасын айналадағы сәулені қоршаған ортаға шығарып, шағылысқан сәулені алу арқылы қабылдайтын құрылғы. Өздігінен келе жатқан машиналар алфавит, Uber және Toyota арқылы сынақтан өткізіліп, оларға егжей-тегжейлі карталарды табуға және жаяу жүргіншілер мен басқа да көлік құралдарын анықтауға көмектеседі. Үздік сенсорлар 100 метр қашықтықта бірнеше сантиметрдің егжей-тегжейін көре алады.
Өздігінен келе жатқан машиналарды коммерцияландыру жарысында көптеген компаниялар LIDAR-ді маңызды деп санайды (Tesla - бұл ерекше жағдай, өйткені ол тек камералар мен радарға сүйенеді). Радар сенсорлары төмен және жарқын жарық жағдайларында көп егжей-тегжейлерді көрмейді. Өткен жылы Тесла көлігі трактор тіркемесіне құлады, жүргізушіге, негізінен, автопилот бағдарламалық жасақтамасы тіркеме корпусын ашық аспаннан ажырата алмады. «Тойота» Райан Эустис, автономды көліктің вице-президенті, дәлірек айтып берді, бұл маған бұл «ашық сұрақ» - онсыз өзін-өзі басқарудың аз дамыған жүйесі дұрыс жұмыс істей бере ме.
Бірақ өзін-өзі басқару технологиясы соншама тез алға жылжуда, бұл салтанатты индустрия радар артта қалады. LIDAR сенсорларын жасау және сату әдеттегі тауашалар болып табылады және технологиясы миллиондаған автомобильдердің стандартты бөлігі болып табылмады.
Егер сіз бүгінгі күннің өзін-өзі жүргізу прототиптерін қарастырсаңыз, онда бір айқын мәселе бар: LIDAR сенсорлары - көлемді. Сондықтан WAMPO және алфавиттің өзін-өзі басқару қондырғыларымен сыналған көлік құралдарының үстінде үлкен қара күмбез бар, ал тояота мен Uber кофенің мөлшерін алады.
Лидер сенсорлары да қымбат, қымбат тұратын мыңдаған немесе тіпті ондаған мың долларды құрайды. Тестіленген көліктердің көпшілігі бірнеше лидтермен жабдықталған. Сұраныс жолдағы тестілеу көлігінің салыстырмалы түрде аз санына қарамастан, сұраныс мәселе болды.
POST уақыты: сәуір-03-2022
