Автономды көлік жүйесін құру көптеген бөліктерді қажет етеді, бірақ біреуі екіншісіне қарағанда маңызды және даулы. Бұл маңызды компонент лидар сенсоры болып табылады.
Бұл қоршаған ортаға лазер сәулесін шығару және шағылысқан сәулені қабылдау арқылы қоршаған 3D ортаны қабылдайтын құрылғы. Alphabet, Uber және Toyota сынақтан өтіп жатқан өздігінен жүретін көліктер егжей-тегжейлі карталарда орналасқан жерін анықтауға және жаяу жүргіншілер мен басқа көліктерді анықтауға көмектесу үшін негізінен лидарға сүйенеді. Үздік сенсорлар 100 метр қашықтықтан бірнеше сантиметрлік бөлшектерді көре алады.
Автокөліктерді коммерцияландыру жарысында көптеген компаниялар лидарды маңызды деп санайды (Тесла ерекшелік болып табылады, өйткені ол тек камералар мен радарға сүйенеді). Радар сенсорлары төмен және жарқын жарық жағдайында көп бөлшектерді көрмейді. Өткен жылы Tesla автокөлігі трактор тіркемесіне соғылып, оның жүргізушісі қаза тапты, бұл негізінен Autopilot бағдарламалық құралы тіркеме корпусын жарқын аспаннан ажырата алмағандықтан. Жақында Toyota-ның автономды жүргізу жөніндегі вице-президенті Райан Юстис маған бұл «ашық сұрақ» екенін айтты — онсыз да жетілдірілген өздігінен жүретін қауіпсіздік жүйесі дұрыс жұмыс істей ала ма деген сұрақ.
Бірақ өзін-өзі басқару технологиясының жылдам дамып келе жатқаны сонша, жаңадан пайда болған индустрия радарлық артта қалудан зардап шегеді. Лидар сенсорларын жасау және сату бұрын салыстырмалы түрде тауаша бизнес болған және технология миллиондаған автомобильдердің стандартты бөлігі болу үшін жеткілікті жетілмеген.
Бүгінгі өздігінен жүретін прототиптерге қарасаңыз, бір мәселе бар: лидар сенсорлары көлемді. Сондықтан Waymo мен Alphabet-тің өздігінен басқарылатын қондырғылары сынаған көліктердің үстіңгі жағында алып қара күмбез, ал Toyota мен Uber-де кофе құтысындай лидар бар.
Lidar сенсорлары да өте қымбат, әрқайсысы мыңдаған, тіпті ондаған мың доллар тұрады. Сынақталған көліктердің көпшілігі бірнеше лидарлармен жабдықталған. Жолдағы сынақ көліктерінің салыстырмалы түрде аздығына қарамастан, сұраныс та мәселеге айналды.
Жіберу уақыты: 03 сәуір 2022 ж
