Көлік құралдарының инфрақызыл сепараторлары

8.1 Сериялық байланыс интерфейсі
● EIA485 сериялық интерфейс， жартылай дуплексті асинхронды байланыс；
● Беру жылдамдығы: 19200；
● Таңба пішімі: 1 бастапқы бит, 8 деректер биті, 1 тоқтату биті, паритет жоқ, деректерді төмен бастаудан жіберу және қабылдау
8.2 Деректерді жіберу және алу пішімі
● Деректер пішімі:барлық деректер он алтылық пішім, әрбір жіберу және қабылдау деректеріне мыналар кіреді: 2 пәрмен байты, 0~бірнеше деректер байты, 1 тексеру коды байты；
● 8.1 диаграммасында көрсетілгендей барлығы 4 жіберу және қабылдау командасы

8.1 диаграмма
Тапсырыс мәні
（он алтылық） анықтамасы Деректер пішімі（сериялық интерфейс жарық экраны үшін）
қабылдау (он алтылық) жіберу (он алтылық)*
0x35、0x3A Жарық экран күйі туралы ақпарат жинағы 0x35，0x3A，N1，T，B，CC 0x35，0x3A，N，N1，T，B，CC
0x55、0x5A Жарық экран күйі туралы ақпаратты жібереді 0x55，0x5A，CC 0x55，0x5A，N，N1，T，B，CC
0x65、0x6A Жарық экран сәулесінің ақпаратын жіберу (үзік) 0x65，0x6A，n，CC 0x65，0x6A，n，D1，D2，…，Dn，CC
0x95、0x9A Жарық экран сәулесінің ақпаратын жіберу (үздіксіз) 0x95，0x9A，n，CC 0x95，0x9A，n，D1，D2，…，Dn，CC

N1 Шығарулар іске қосылғанда, үздіксіз сәулені өткізбейтін сан, 0 < N1 < 10 және N1 < N；
T Үздіксіз N1-1 жарық шоғы сақталмайтын уақыт (10*T секунд), дабыл уақыт өте келе 0< T <= 20；
B Анықтау шығысы（бит 0 , қабылдағыш）、0(бит 1）、дабыл шығысы（2 бит, эмитент）ашу/жабу белгісі，0 жүйелі түрде ашылады， 1 жүйелі түрде жабылады. Сканерлеу түрінің белгісі（бит 3），0 түзу сканерлеу, 1 айқас сканерлеу. 0x30 ~ 0x3F.
N сәуленің жалпы саны；
n Сәуленің ақпаратын беру үшін қажетті секциялар саны (8 сәуле бір секцияны құрайды), 0 < n <= N/8, N/8 қалдығы болса, бір бөлімді қосыңыз；
D1，…，Dn Сәуленің әрбір бөлімі туралы ақпарат（әрбір сәулелер үшін，өткізгіштік 0，жабық 1）；
CC 1 байт тексеру коды, ол алдындағы барлық санның қосындысы (он алтылық) және жоғары 8-ді алып тастаңыз

8.3 Мәліметтерді жіберу және қабылдау нұсқауы
1 Жарық экранының баптандыру параметрлері деректерді қабылдауға дайындалған сериялық байланысты қабылдау режимі болып табылады. Әр уақытта бір деректерді қабылдайды, деректерді қабылдау бұйрығына сәйкес, деректер мазмұнын орнатыңыз және жіберілген деректерді жіберуге, жалғастыруға сериялық байланыс режимін орнатыңыз. Деректер жіберілгеннен кейін сериялық байланыс режимін қайтадан қабылдауға орнатыңыз.
2 Тек дұрыс деректерді алған кезде деректерді жіберу процесі басталады. Қате алынған деректерге мыналар жатады: қате тексеру коды, қате тапсырыс мәні（0x35, 0x3A / 0x55, 0x5A / 0x65, 0x6A / 0x95, 0x9A） емес;
3 Тұтынушы жүйесінің инициализация параметрлері сериялық байланысты жіберу режимі болуы керек, деректер жіберілген сайын, сериялық байланыс режимін дереу қабылдауға орнатыңыз, жарық экраны жіберілген деректерді қабылдауға дайындалыңыз.
4 Жарық экран тұтынушы жүйесі жіберген деректерді қабылдағанда, деректерді осы сканерлеу циклінен кейін жіберіңіз. Сондықтан, тұтынушы жүйесі үшін деректерді әр жолы жібергеннен кейін, әдетте, деректерді қабылдауды күту 20~30 мс болуы керек.
5 Жарық экран күйі туралы ақпарат жинағы (0x35,0x3A) пәрмені үшін, EEPROM жазу қажеттілігіне байланысты, деректерді жіберуге жұмсалатын уақыт көбірек болады. Бұл пәрмен үшін тұтынушыға деректерді алуды күтіп тұрған шамамен 1 секундты қарастыруды ұсыныңыз.
6 Қалыпты жағдайда тұтынушы жүйесі ашық экран сәулесі ақпаратын жіберу пәрменін (0x65, 0x6A/ 0x95, 0x9A) жиі, бірақ жарық экран күйі туралы ақпарат параметрін (0x35, 0x3A) және жіберу пәрменін (0x55〉are қажет болғанда) пайдаланады. Сондықтан, қажет болмаса, тұтынушы жүйесінде (әсіресе жарық экран күйі туралы ақпаратты орнату пәрмені) пайдаланбауды ұсыныңыз.
7 EIA485 сериялық интерфейсінің режимі жартылай дуплексті асинхронды болғандықтан, оның үзік-үзік жіберу (0x65, 0x6A) және үздіксіз жіберу (0x95, 0x9A) жұмыс принципі келесі сөздерде берілген:
● Үздіксіз жіберу: Баптандыру кезінде сериялық интерфейсті қабылдауға орнатыңыз, тұтынушы жүйесінен пәрмен қабылданған кезде, жіберу үшін сериялық интерфейсті орнатыңыз. Содан кейін алынған пәрмен негізінде деректерді жіберіңіз, деректерді жібергеннен кейін сериялық интерфейс қабылдауға қалпына келтіріледі.
● Үздіксіз жіберу: қабылданған пәрмен мәні 0x95、0x9A болғанда, жарық экраны туралы ақпаратты үздіксіз жіберуді бастаңыз.
● Үздіксіз жіберу жағдайында, жарық экранындағы оптикалық осьтердің кез келгені сыртта қалса, сериялық интерфейс қолжетімді болған кезде әрбір сканерлеу шеңбері аяқталған жағдайда сериялық деректерді жіберіңіз, бұл арада сериялық интерфейс жіберуге орнатылады.
● Үздіксіз жіберу жағдайында, жарық экранында ешбір оптикалық ось тыс қалмаса және сериялық интерфейс қол жетімді болса (осы деректерді жібергеннен кейін), сериялық интерфейс деректерді қабылдауды күтіп, қабылдауға орнатылады.
● Ескерту: үздіксіз жіберу жағдайында тұтынушы жүйесі әрқашан деректерді қабылдайтын тарап болып табылады, жіберу қажет болғанда, ол жарық экраны өшірілмейтін жағдайда ғана жұмыс істей алады және деректер қабылданғаннан кейін 20~30 мс ішінде аяқталуы керек, әйтпесе ол болжау мүмкін емес сериялық байланыс мәселелерін тудыруы мүмкін және сериялық интерфейсті зақымдауы мүмкін.