LSD1XX сериялы LIDAR нұсқаулығы
Қысқаша сипаттама:
Алюминий қорытпасы қабықшасы, күшті құрылымы және жеңіл салмағы, орнатуға оңай;
1-сынып лазері адамдарға қауіпсіз;
50hz сканерлеу жиілігі жоғары жылдамдықты анықтау сұранысын қанағаттандырады;
Ішкі интеграцияланған жылытқыш төмен температурада қалыпты жұмысын қамтамасыз етеді;
Өзін-өзі диагностикалау функциясы лазер радардың қалыпты жұмысын қамтамасыз етеді;
Ең ұзақ анықтау диапазоны 50 метрге дейін;
Анықтау бұрышы: 190 °;
Шаңды сүзгілеу және жарықтандыруға қарсы кедергі, IP68, сыртқы пайдалануға арналған;
Функцияны ауыстыру (LSD121a, LSD151a)
Сыртқы жарық көзінен тәуелсіз болыңыз және түнде жақсы анықтауға болады;
Ce сертификаты
Өнімнің бөлшегі
Жүйелік компоненттер
LSD1xxa жүйесінің негізі бір LSD1xxa лазерлі радарынан, бір қуат сымы (Y1), бір байланыс кабелінен (Y3) және жөндеу бағдарламалық жасақтамасы бар бір компьютерден тұрады.
1.2.1 LSD1XXA
| No | Бөліктер | Нұсқау |
| 1 | Логикалық интерфейс(Y1) | Қуат және I / OКіріс кабельдері радармен осы интерфейс арқылы қосылған |
| 2 | Ethernet интерфейсі(Y3) | Ethernet байланыс кабелі радармен осы интерфейс арқылы қосылған |
| 3 | Индикатор терезесі | Жүйе операция,Ақаулық дабылы және жүйенің шығуы Үш индикатор |
| 4 | Алдыңғы линза қақпағы | Шығару және қабылдауЖеңіл сәулелер осы объективті қақпағы заттардың сканерлеуін жүзеге асырады |
| 5 | Сандық индикатор терезесі | Nixie Tube күйі осы терезеде көрсетілген |
Қуат кабелі
Кабель анықтамасы
7 корпустың қуат сымы:
| Түйреуіш | Терминал жоқ | Түр | анықтама | Қызмет ету |
 | 1 | Көк | 24в- | Электрмен жабдықтаудың теріс енгізуі |
| 2 | Қара | Жылу | Жылу қуатын теріс енгізу | |
| 3 | Ақ | IN2 / OUT1 | I / o Кіріс / NPN шығыс порты 1 (Шығу) | |
| 4 | Қоңыр | 24в + | Электрмен жабдықтаудың оң түсі | |
| 5 | Қызыл | Жылу + | Жылу қуатының оң түсі | |
| 6 | Жасыл | NC / OUT3 | I / o Кіріс / NPN шығысы 3 порты (1-ге дейін) | |
| 7 | Сары | INI / OUT2 | I / o Кіріс / NPN шығысы 2-порт (шығыс1) | |
| 8 | NC | NC | - |
ЕСКЕРТПЕ: LSD101a, LSD131a, LSD151a, бұл порт NPN шығыс порты (ашық коллектор), ол анықтау аймағында нысан анықталған кезде төмен тұтқасы шығады.
LSD121A, LSD151A үшін, бұл порт IS / O кірісі порты үшін, кіріс тоқтатылған немесе төмен болған кезде, ол жоғары деңгей ретінде анықталады және байланыс протоколында «0» ретінде шығарылады.
4 корпустың қуат кабелі:
| Түйреуіш | Терминал жоқ | Түр | анықтама | Қызмет ету |
| | 1 | Көк | 24в- | Электрмен жабдықтаудың теріс енгізуі |
| 2 | Ақ | Жылу - | Жылу қуатын теріс енгізу | |
| 3 | NC | NC | Қатыспаған | |
| 4 | Қоңыр | 24в + | Электрмен жабдықтаудың оң түсі | |
| 5 | Сары | Жылу + | Жылу қуатының оң түсі | |
| 6 | NC | NC | Қатыспаған | |
| 7 | NC | NC | Қатыспаған | |
| 8 | NC | NC | Қатыспаған |
Байланыс кабелі
1.3.3.1Байланыс кабелі
1.3.3.2Кабель анықтамасы
| Түйреуіш | No | Түр | Анықтама | Қызмет ету | No | Rj45 |
| 1 | Апельсин ақ | Tx + e | Ethernet деректері SENdқосу | 1 |  | |
| 2 | Жасыл ақ | Rx + e | Ethernet деректеріҚабылдау | 3 | ||
| 3 | Апельсин | Tx-e | Ethernet деректері SENdқосу | 2 | ||
| 4 | Жасыл | Rx-e | Ethernet деректеріҚабылдау | 6 |
PC
Келесі суретте ДК сынақтарының мысалы болып табылады. Нақты операция үшін o «LSD1XX PC нұсқауларын» қараңыз
Техникалық параметр
| Улгі | Lsd101a | Lsd121a | Lsd131a | LSD105A | Lsd151a | |
| Кернеуі | 24VDC ± 20% | |||||
| Күш | <60W, қалыпты жұмыс тогы<1.5A,Жылыту <2.5A | |||||
| Мәліметтер корольма口 | Ethernet,10 / 100MBD, TCP / IP | |||||
| Жауап беру уақыты | 20м | |||||
| Лазерлік толқын | 905NM | |||||
| Лазерлік деңгей | 1-сынып(Адамдарға қауіпсіз) | |||||
| Жарыққа қарсы кедергі | 50000lux | |||||
| Бұрыш диапазоны | -5 ° ~ 185 ° | |||||
| Бұрыштың ажыратымдылығы | 0,36 ° | |||||
| Қашықтық | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Өлшеу ажыратымдылығы | 5мм | |||||
| Қайталану | ± 10мм | |||||
| PUT функциясында | - | I / o 24V | - | - | I / o 24V | |
| Шығу функциясы | NPN 24V | - | NPN 24V | NPN 24V | - | |
| Аудан бөлімі функциясы | ● | - | - | ● | - | |
| WидентификацияЖбиіктік өлшеуім | Көлік құралын анықтау жылдамдығы | - | - | ≤20км / сағ |
| - |
| Көлік құралының енін анықтау диапазоны | - | - | 1 ~ 4м |
| - | |
| Көлік құралының енін анықтау қатесі | - | - | ±0,8% /±20 мм |
| - | |
| Көлік құралының биіктігін анықтау диапазоны | - | - | 1~6m |
| - | |
| Көлік құралының биіктігін анықтау қатесі | - | - | ±0,8% /±20 мм |
| - | |
| Өлшем |
| 131мм × 144mmm × 187mm | ||||
| Қорғау рейтингі |
| IP68 | ||||
| Жұмыс / сақтаутемпература |
| -30℃~ + 60 ℃ / -40 ℃ ~ + 85 ℃ | ||||
Сипаттама
Анықтау нысаны мен қашықтық арасындағы қарым-қатынас қисығы
Анықтау нысанының шағылысуы мен қашықтық арасындағы қарым-қатынас қисығы
Жеңіл дақтардың мөлшері мен қашықтық арасындағы қарым-қатынас қисығы
Электр қосылымы
3.1Шығу интерфейсінің анықтамасы
3.1.1Функция сипаттамасы
| No | Корольма | басу | Қызмет ету |
| 1 | Y1 | 8 түйреуіш розеткалар | Логикалық интерфейс:1. Қуат көзі2. I / O енгізу(өтініш беруtoLsd121a)3. Жылыту қуаты |
| 2 | Y3 | 4 түйреуіш розеткалар | Ethernet интерфейсі:1.Өлшеу деректерін жіберу2. Сенсорлық портты оқу, аймақтың параметрлері және. Қате ақпарат |
3.1.2 Интерфейсанықтама
3.1.2.1 Y1 корольма
7-CORDER интерфейсі кабелі:
| Түйреуіш | No | Түр | Сигнал анықтамасы | Қызмет ету |
| | 1 | Көк | 24в- | Электрмен жабдықтаудың теріс енгізуі |
| 2 | Қара | Жылу | Теріс енгізужылыту pыдыру | |
| 3 | Ақ | IN2 /Сыртында1 | I / o Кіріс / NPNШығу порты1(бірдейto Шығыс1) | |
| 4 | Қоңыр | 24в + | Электрмен жабдықтаудың оң түсі | |
| 5 | Қызыл | Жылу + | Жылу қуатының оң түсі | |
| 6 | Жасыл | ҰК /Сыртында3 | I / o Кіріс / NPN өнім шығарупорт3(Шығу үшін бірдей) | |
| 7 | Сары | INI /Сыртында2 | I / o Кіріс / NPN 2-порт(Шығу үшін бірдей) | |
| 8 | NC | NC | - |
Ескерту:Lsd101a үшін,Lsd131a,LSD105A, бұл портNpn Шығу порты(Ашық жинаушы),Төмен боладыНысан анықталған кезде, оны анықтау аймағында анықталған кезде.
-ГеLsd121a, Lsd151A , Бұл портI / oкіріс порты, кіріс тоқтатылған немесе төмен болған кезде, ол жоғары деңгей ретінде анықталады және байланыс хаттамасында «1» ретінде шығарылады; Кіріс 24В + дейін қосылған кезде, ол төмен деңгей ретінде анықталады және байланыс протоколында «0» ретінде шығарылады.
4-бұрышты интерфейс кабелі:
| Түйреуіш | No | Түр | Сигнал анықтамасы | Қызмет ету |
| | 1 | Көк | 24в- | Электрмен жабдықтаудың теріс енгізуі |
| 2 | Ақ | Жылу - | Теріс енгізужылыту pыдыру | |
| 3 | NC | NC | Қатыспаған | |
| 4 | Қоңыр | 24в + | Электрмен жабдықтаудың оң түсі | |
| 5 | Сары | Жылу + | Жылу қуатының оң түсі | |
| 6 | NC | NC | Қатыспаған | |
| 7 | NC | NC | Қатыспаған | |
| 8 | NC | NC | Қатыспаған |
3.1.2.2 Y3Интерфейс анықтамасы
| Түйреуіш | No | Түр | Сигнал анықтамасы | Қызмет ету |
 | 1 | Oтау тізбектеріақ | Tx + e | Ethernet деректері SENdқосу |
| 2 | Жасыл ақ | Rx + e | Ethernet деректеріҚабылдау | |
| 3 | Апельсин | Tx-e | Ethernet деректері SENdқосу | |
| 4 | Жасыл | Rx-e | Ethernet деректеріҚабылдау |
3.2Wиринг
3.2.1 LSD101a,Lsd131a,LSD105A Ауыстыру оқиға(7 CORD Power Cable)
Ескерту:
●Қысқыштың шығыс сызығы пайдаланылмаса, ол тоқтатыла немесе жерге қосылған болуы керек және ол тікелей электрмен жабдықтаумен айналыспайды;
●V + - 24VDC кернеуінен аспайды және 24VDC-мен бірге жерге қосылуы керек.
3.2.2 LSD121A,Lsd151ААуыстыру оқиға(7 CORD Power Cable)
3.2.3Lsd121a,Lsd151a Сыртқы электронды сым схемасы(7 корпустың қуат сымы)
LIDAR кіріс кабелін сыртқы вотус кабелімен қосу керек, бұл шамамен 5к қосылыңызқарсыласу24+ дейін
Функция және қолдану
4.1Fuкөрсету
LSD1XX негізгі функциялары - бұл сериялы өнімдер - бұл қашықтықтан өлшеу, енгізу параметрлері және көлік құралдарын енгізу және шығу процесі және көлік құралдарының ені мен биіктігі туралы ақпаратты өлшеу арқылы көлік құралдарының динамикалық бөлінуі. LSD1XX сериялы радар жоғарғы компьютерге Ethernet кабелі арқылы қосылады, ал деректердің графигі мен өлшеу деректері жоғарғы компьютер бағдарламалық жасақтамасы арқылы көрсетілуі мүмкін.
4.2 Өлшеуім
4.2.1 Қашықтық өлшеу(ҚолдануLsd101a,Lsd121a,LSD105A,Lsd151a)
Радар жұмыс істеп тұрғаннан кейін жүйенің өзін-өзі тексеруден өткеннен кейін, ол әр нүктенің қашықтықты өлшей бастайды - 5 ° ~ 185 °, және осы мәндерді Ethernet интерфейсі арқылы шығарады. Әдепкі өлшем деректері - бұл алтека мәні - 5 ° ~ 185 °, ал он алтылық форматтағы қашықтықтағы, ал құрылғы мм -528 топтары. Мысалы:
Қате туралы есеп
Деректер жақтауын алыңыз:02 05 00 FE 01 02 FE 01 02 02 F9 02 02 F9 02 Тегін Бағалаусыз..
Тиісті қашықтық:
Дата:02 F9 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3...
Деректерге сәйкес келетін бұрыштық және қашықтық туралы ақпарат:-5 ° 761мм,-4.64 ° 734 мм,-4.28 ° 741 мм,-3,92 ° 734MM, -3.56 ° 741,-3,20 ° 741 мм,-2,84 ° 741мм,-2,48 ° 748 мм,-2.12 ° 748 мм,1.766 ° 755 мм...
4.22Ені мен биіктігін өлшеу(LSD131A-ға жүгініңіз)
4.2.2.1Өлшем коммуникациялық хаттамасы
| Түсіндірме | Функция коды | Ендік нәтиже | Биіктік нәтижесі | Паритет |
| Байт | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Радар жіберу(Он алтылық)
| 25,2A | WH,WL | HH,HL | CC |
Сурет:
WIDTH нәтижесі:WH( биік8бит),WL( аласа8бит)
Hсегізнәтиже:HH(биік8бит),HL(аласа8бит)
Паритет:CC(XOR тексеруекінші байттан соңғы екінші байтқа дейін)
Мысал:
Ені2000 жБиіктік1500:2А 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Параметрді орнату протоколы
Өнімнің зауыттық әдепкі параметрлері: LANE ені 3500 мм, минималды анықтау нысаны ені 300 мм және минималды анықтау нысаны 300 мм. Пайдаланушы сенсор параметрлерін нақты жағдайға сәйкес өзгерте алады. Егер сенсор сәтті орнатылса, бірдей форматпен күйдегі мәліметтер тобы қайтарылады. Нұсқаулықтың нақты форматы келесідей
| Түсіндірме | Функция коды | Көмекші функция коды | Параметр | Паритет |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| РадарҚабылдау(Он алтылық) | 45,4A | A1(sжәне) | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
| РадарҚабылдау(Он алтылық) | 45,4A | AA(сұрақ) | - | CC |
| Радар жіберу(Он алтылық) | 45,4A | A1 / A0 | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
Сурет:
LANE ені:DH(биік8 бит),DL( аласа8бит)
MIN анықтау нысаны ені:KH(биік8 бит),KL(аласа8бит)
MIN анықтау нысаныбиіктік:GH(биік8 бит),GL(аласа8бит)
Паритет:CC(XOR тексеруекінші байттан соңғы екінші байтқа дейін)
Мысал:
Салу:45 4a A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000 мм,200 мм,200 мм)
Сұрақ:45 4a ea e0
Жауап1:45 4аA113 88 00 C8 00 C8 70(A1:Параметр өзгертілген кезде)
Жауап2:45 4аA013 88 00 C8 00 C8 71(A0:Параметр өзгертілмеген кезде)
Арнату
8.1 Орнатудың сақтық шаралары
● Сыртқы жұмыс ортасында LND1XX қорғаныс қақпағымен, сенсордың ішкі температурасы тікелей күн сәулесінің арқасында тез өсіп кетпес үшін орнатылуы керек.
● Датчикті дірілдейтін немесе тербелетін заттармен орнатпаңыз.
● LND1XX қоршаған ортадан ылғал, кірден және сенсорлық зақымдану қаупі бар болуы керек.
● Күн сәулесі, қыздыру шамы, люминесцентті шам, флуоресцентті шам, флуоресцентті шам, строб шамы немесе басқа инфрақызылдық жарық көзі, мұндай сыртқы жарық көзі, бұл сыртқы жарық көзі ± 5 °-дисаптан арылуға болмайды.
● Қорғаныш қақпағын орнатқан кезде қорғаныс қақпағының бағытын реттеп, оның жолға түсуіне көз жеткізіңіз, әйтпесе бұл өлшеу дәлдігіне әсер етеді
● Бір радар қуат көзінің номиналды тогы ≥ 3A (24VDC) болуы керек.
● Жарық көзінің бірдей түрін болдырмау керек. Бір уақытта бірнеше сенсорлар орнатылған кезде, келесі орнату әдістері орындалуы керек
а. Іргелес датчиктер арасында оқшаулау тақтасын орнатыңыз.
ә. Әр сенсордың қондырғысының биіктігін әр сенсордың анықтамасы ұшағы бір-бірінің ± 5 градусында емес, бір-бірінің анықтауға арналған жазықтықта орнатыңыз.
б. Әр сенсордың орнатылатын бұрышын әр сенсордың анықтамасы ұшақ бір-бірінің ± 5 градусында орнатпауы үшін реттеңіз.
Қиындық кодтары және ақаулықтарды жою
Қиындық кодтары
| No | Дағдару | Түсіндірме |
| 001 | Параметрлерді конфигурациялау қатесі | Жоғарғы компьютер арқылы жұмыс параметрлерінің конфигурациясы дұрыс емес |
| 002 | Алдыңғы линзаның қақпағы | Қақпақ ластанған немесе бүлінген |
| 003 | Өлшем анықтамасы | Құрылғы ішіндегі жарқын және қара шағылыстырғыштардың өлшеу деректері дұрыс емес |
| 004 | Мотордың ақауы | Мотор белгіленген жылдамдыққа жетпейді немесе жылдамдық тұрақсыз |
| 005 | Байланыс ақаулығы | Ethernet байланысы, өлшеу деректерін беру бұғатталған немесе ажыратылған |
| 006 | Шығарылатын ақаулық | Қысқа тұйықталу немесе өшіру |
9.2 Ақаулықтарды жою
9.2.1Параметрлерді конфигурациялау қатесі
Радардың жұмыс параметрлерін жоғарғы компьютер арқылы қайта конфигурациялаңыз және оларды құрылғыға жіберіңіз.
9.2.2Алдыңғы линзаның қақпағы
Алдыңғы айна қақпағы LSD1XXA маңызды бөлігі болып табылады. Алдыңғы айна қақпағы ластанған болса, өлшеу шамы әсер етеді, ал егер ол маңызды болса, өлшеу қатесі үлкен болады. Сондықтан алдыңғы айна қақпағын таза ұстау керек. Алдыңғы айна қақпағы лас болған кезде, сол бағытта сүрту үшін бейтарап жуғыш зат қосылған жұмсақ шүберекті пайдаланыңыз. Алдыңғы айна қақпағында бөлшектер болған кезде, оларды алдымен газбен жіберіп, айна қақпағын тырнап алмау үшін оларды сүртіңіз.
9.2.3Өлшем анықтамасы
Өлшеу туралы анықтама - өлшеу деректері дұрыс еместігін тексеру. Егер ақаулық болса, бұл машинаның өлшеу деректері дәл емес және оны бұдан әрі пайдалану мүмкін емес дегенді білдіреді. Оны техникалық қызмет көрсету үшін зауытқа қайтару керек.
9.2.4Мотордың ақауы
Мотордың істен шығуы машинаның өлшеу үшін сканерлеуге немесе дұрыс емес жауап уақытына әкелуі мүмкін. Техникалық қызмет көрсету үшін зауытқа оралу қажет.
9.25 Байланыс ақаулығы
Байланыс кабелін немесе машинаның ақаулығын тексеріңіз
9.2.6 Шығарылатын ақаулық
Сымдарды немесе машинаның ақаулығын тексеріңіз
II ҚОСЫМША Тапсырыс беру
| No | Есім | Улгі | Ескерту | Салмақ(kg) |
| 1 | РадарСенсор | LSD101A | Жалпы түрі | 2.5 |
| 2 |
| Lsd121a | Сілтеме түрі | 2.5 |
| 3 |
| Lsd131a | Ені және биіктікті өлшеу түрі | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Қалааралық тип | 2.5 |
| 5 |
| Lsd151a | Сілтеме түріҚалааралық тип | 2.5 |
| 6 | Қуат кабелі | KSP01 / 02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01 / 02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| KSP01 / 02-10 | 10м | 1.0 |
| 9 |
| KSP01 / 02-15 | 15м | 1.5 |
| 10 |
| KSP01 / 02-20 | 20м | 2.0 |
| 11 |
| KSP01 / 02-30 | 30м | 3.0 |
| 12 |
| KSP01 / 02-40 | 40м | 4.0 |
| 13 | Байланыс кабелі | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10м | 0.5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15м | 0,7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20м | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30м | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40м | 1.3 |
| 20 | Protostex қақпағы | Hls01 |
| 6.0 |
Enviko 10 жылдан астам уақыт ішінде өлшеу жүйелеріне мамандандырылған. Біздің сим сенсорлары және басқа да өнімдер өз саласында кеңінен танымал.
